За высокие достижения в труде Е.Н. Розенберг неоднократно награждался почетными грамотами. В 1982 году награжден серебряной медалью ВДНХ СССР. Автор 80 патентов и авторских свидетельств на изобретение, а также имеет 60 научных работ.
В 1991 г. за долголетний труд на железнодорожном транспорте, проявленную творческую инициативу по созданию и внедрению на сети железных дорог локомотивных устройств безопасности, способствующих снижению проездов запрещающих сигналов, награжден именными часами Министра путей сообщения.
В 1996 г. награжден знаком «Почетному железнодорожнику», в 1997 г. - медалью «В память 850-летия Москвы». В 2002 г. за добросовестный инициативный труд на железнодорожном транспорте, значительный вклад в обеспечение устойчивой его работы награжден знаком «За безупречный труд на федеральном железнодорожном транспорте 20 лет».
В 2007 году вклад Е.Н. Розенберга в развитие железнодорожного транспорта отмечен знаком «За заслуги в развитии ОАО «Российские железные дороги» 2 степени.
В 2009–2012 гг. награжден знаком «За заслуги в развитии ОАО «Российские железные дороги» 1 степени, присвоено звание «Новатор ОАО «РЖД», награжден именными часами президента ОАО «Российские железные дороги», присвоено звание «Лучший изобретатель ОАО «РЖД», награжден Министерством транспорта России нагрудными знаками «В память 200-летия Управления водяными и сухопутными сообщениями» и «Почетный работник транспорта России».
Распоряжением Правительства Российской Федерации №2846-р от 29.11.2019 за разработку и внедрение автоматизированного комплекса управления движением поездов с интеллектуальной системой интервального регулирования на основе бессветофорной технологии с подвижными блок-участками на Московском центральном кольце Розенбергу Ефиму Наумовичу присуждена премия Правительства Российской Федерации 2019 года в области науки и техники и присвоено почетное звание лауреата премии Правительства Российской Федерации 2019 года в области науки и техники.